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Ansteuerung 5 Phasen Schrittmotor
Ein 5 Phasen Motor wird meist in der bipolaren Schaltungsweise eingesetzt. Die Unipolarschaltung bringt beim 5 phasigen Motor nur Nachteile und wird daher nicht verwendet. Hier nur die bipolare Schaltungsweise. Nachfolgend finden Sie Ansteuertabellen für den 5 phasigen Motor im Vollschrittbetrieb und Halbschrittbetrieb.
Die Motorwicklungen sind um 72° versetzt im Motor angeordnet.
Vollschritt Halbschritt
Schritt W1 W2 W3 W4
W5 Schritt W1
W2 W3 W4 W5
0
S N S N
-
0 S
N S N
-
1
S N S
N S
1
- N S N
S
2
- N
S N S
3
N N S
N S
2
N - S N
S
4
N -
S N S
5
N S S N
S
3
N S - N
S
6
N S -
N S
7
N S N
N S
4
N S N -
S
8
N S N
-
S
9
N S N S
S
5
N S N S
-
10
N S N S
-
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N S N S
N
6
- S N S
N
12 -
S N S N
13
S S N S
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7
S - N S
N
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S -
N S N
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S N N S
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8
S N -
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S N -
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S N S S
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9
S N S
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S N S -
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19
S N S N
N
Hier eine Animation eines 5 phasigen Motors im Halbschrittbetrieb.
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Blau stellt bei den Spulen den Südpol dar, die grün ausgefüllten Spulen sollen den Nordpol symbolisieren. Eine schwarze Spule ist nicht stromdurchflossen. Rot gefüllte Leitungsabschnitte sind stromdurchflossen, schwarz dargestellte sind stromlos.
Die Verschaltung der obigen Brückenschaltung ist nochmals vereinfacht dargestellt.
Bei bipolarer Ansteuerung in 5H-Brückenschaltung (Bild oben) eines 5phasen Motor sind 20 Transistoren im Einsatz. Der 5Eckschaltung genügen 10 Transistoren. Diese besitzt den Nachteil, dass die Halbschrittstellungen nicht exakt in der Mitte zwischen zwei Vollschrittstellungen liegt.
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Infos/Fragen an: Peter@Goetz-Automation.de
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