Prüfroboter für Kraft-Weg

Schrittmotortechnik>

	Funktionsweise> Bestandteile Reluktanz Schrittmotor> Reluktanz Motor Teil1 Schrittweiterschaltung Teil2 Permanentmagnet Motor Hybrid Schrittmotor
	Kenngrößen
	Schrittwinkel
	Schrittauflösung
	Steuerung/Regelung
	Ansteuerverfahren> Konstantspannung Konstantstrom
	Stromwechselanteill Berechnung
	Motor EMK - Betriebskennlinien
	Motor Wicklungen> Konstantspannungswicklung Konstantstromwicklung
	Wicklungs Verschaltungen> Unipolar Schaltung Bipolar Schaltung
	Motorvarianten> 2Phasen Schrittmotor 5Phasen Schrittmotor
	Resonanzen

Servoantriebstechnik

SPS-Programmierung> (S7 Download)

	Download der Bausteinmodule
	Taktgeber> Frequenzgenerator(FB11) Impulsgenerator für X SPS-Zyklen(FB14) Taktgeber frei einstellbar(F15)
	Überwachungen> Frequenzüberwachung(FB10) Kontakt-Überwachung(FB9) Takt-Überwachung(FB13) Ringspeicher_500Real_Messwerte(FB40)
	Signalkonditionierung> Signalentprellung(FB5)
	Analogwerte> Auf-Abwärts Rampe(FB19) Analogwertdämpfung über 24 Real Messwerte zykluszeitoptimiert(FB20) Analogwertdämpfung über 24 Dint Messwerte zykluszeitoptimiert(FB21) Analogwertdämpfung über 10 Dint Messwerte zykluszeitoptimiert(FB22) Analogwertdämpfung über 10 Real Messwerte zykluszeitoptimiert(FB23) Analogwertdämpfung über 16 Dint Messwerte standard(FB24) Analogwertdämpfung über 16 Real Messwerte standard(FB25) Analogwertdämpfung über 8 Dint Messwerte standard(FB26) Analogwertdämpfung über 32 Dint Messwerte standard(FB28) Analogwertdämpfung über 8 Real Messwerte standard(FB31) Analogwertdämpfung über 36 Real Messwerte gewichtet(FB32) Multiplikation eines Analogwortes mit -1(FC15) Multiplikation eine Analogdoppelwortes mit -1(FC16)
	Betriebsstundenzähler(FB153)
	Exakte Zeitmessung(FB4)
	Profibuskommunikation mit Antriebseinheiten> Kommunikation mit Siemens Micromaster 4 (unereledigt) Kommunikation mit Seidel Servostar (unereledigt) Kommunikation mit Gunda Colibri / Minipak (unereledigt)